miércoles, 28 de noviembre de 2007

Linknx en Linksys NSLU2

Una vez instalado y configurado el entorno de compilación cruzada para el NSLU2, me he animado a crear los paquetes necesarios para compilar Linknx en el NSLU2.

Dentro del directorio optware, hay un subdirectorio make que contiene las instrucciones para compilar todos los paquetes. Cada fichero make contiene las instrucciones para generar cada paquete.

Los pasos para crear un nuevo paquete son:
  1. Copiar el fichero make/template.mk a make/nombredelpaquete.mk
  2. Editar el fichero nombredelpaquete.mk
El paso 2 es un poco lioso, lo mejor es guiarse por otros ficheros .mk

Linknx necesita eibd para funcionar, y eibd necesita la libreria pthsem. Por lo tanto, he tenido que crear los tres paquetes.

Creación del paquete de la libreria pthsem
  1. Descargar pthsem-2.0.7.tar.gz en subdirectorio downloads de optware
  2. Crear pthsem.mk y meterlo en el subdirectorio make
  3. Ejecutar make pthsem-ipk

Creación del paquete eibd
  1. Descargar bcusdk_0.0.3.tar.gz en subdirectorio downloads de optware
  2. Crear eibd.mk y meterlo en el subdirectorio make
  3. Ejecutar make eibd-ipk

Creación del paquete linknx

  1. Descargar la ultima versión de linknx en subdirectorio downloads de optware
  2. Crear linknx.mk y meterlo en el subdirectorio make
  3. Modificar en el fichero linknx.mk el campo LINKNX_VERSION=0.0.1.20 con la versión descargada
  4. Ejecutar make linknx-ipk
Los ficheros .ipk de los paquetes están en el subdirectorio builds

Y por si no quereis poneros a compilar, dejo los enlaces a los paquetes compilados
http://webs.ono.com/uidas/nslu2/pthsem_2.0.7-1_armeb.ipk
http://webs.ono.com/uidas/nslu2/eibd_0.0.3-1_armeb.ipk
http://webs.ono.com/uidas/nslu2/linknx_0.0.1.20-1_armeb.ipk

Nota: Linkx necesita tener instalados libcurl y libesmtp para que funcione el envio de SMS y correos electrónicos.

lunes, 26 de noviembre de 2007

Compilando aplicaciones para NSLU2

O como instalar el compilador cruzado para generar aplicaciones para NSLU2.

Hay que instalar el entorno de desarrollo para paquetes Optware. Estos son los típicos paquetes que instalamos con ipkg install. Aprovechamos este entorno para compilar nuestros programas sin tener que generar el paquete. Aunque si lo generamos, mucho mejor.

Es recomendable utilizar un usuario diferente a root, por lo que pueda pasar. Si compilamos algunos paquetes y hacemos un make install, posiblemente substituyamos librerias y programas importantes del sistema por versiones compiladas para otra plataforma, lo cual no puede ser bueno.

Pasos a seguir:

Nos vamos a nuestro directorio home
cd ~

Creamos un directorio nslu2dev
mkdir nslu2dev

Descargamos el código para crear paquetes optware
svn co http://svn.nslu2-linux.org/svnroot/optware/trunk optware

Vamos a generar solo el entorno de compilación cruzada para NSLU2
cd optware
make nslu2-target
cd nslu2; make directories ipkg-utils

Compilamos por ejemplo el comando unzip para forzar a que se compile e instale el entorno de desarrollo completo
make unzip

Si falla al descomprimir gcc-3.3.5.tar.bz2:
nos vamos al directorio ~/downloads borramos gcc-3.3.5.tar.bz2 y descargamos de nuevo el gcc
wget ftp://ftp.gwdg.de/pub/misc/gcc/releases/gcc-3.3.5/gcc-3.3.5.tar.bz2

Volvemos al directorio ~/nslu2dev/optware
cd ~/nslu2dev/optware

y ejecutamos de nuevo
make unzip

Compilará todo el entorno de compilación cruzada y el paquete que le hemos indicado

Para compilar un programa sin generar el paquete crearemos un script que pondremos en el directorio donde estn los fuentes del programa a compilar. Hay que ponerlo en el mismo directorio en que está el Makefile y configure

El script en cuestión:
export PATH=~/nslu2dev/optware/toolchain/armv5b-softfloat-linux/gcc-3.3.5-glibc-2.2.5/bin:$PATH
./configure --host=armv5b-softfloat-linux && make

Si queremos compilar un solo fichero, substituimos la ultima linea por
armv5b-softfloat-linux-gcc nombredelprograma.c -o nombredelprogramaejecutable

Después, no hay mas que subir los ejecutables al NSLU2, ponerles permisos de ejecución y listos.

Si se complica la cosa o no funciona lo mejor va a ser leerse la documentación:
http://www.nslu2-linux.org/wiki/Optware/AddAPackageToOptware

miércoles, 21 de noviembre de 2007

Cambiando el firmware del NSLU2 - Unslug 6.8

Para los que no conozcan el NSLU2, es un cacharrillo de Linksys con un puerto Ethernet y dos puertos USB 2.0. El objetivo para el que lo diseñó Linksys es para convertir un par de discos duros USB en discos de red, osea en NAS. Internamente funciona con Linux y comparte los discos utilizando Samba.

Bueno, pues se puede utilizar para casi cualquier cosa que no requiera mucha potencia. Yo lo tengo funcionando conectado a una estación meteorológica 1-wire de forma que mande los datos de temperatura, velocidad y dirección de viento a un servidor. El próximo objetivo es usarlo con Linknx y como servidor web EIB.

La comunidad Linux ha desarrollado varios nuevos firmwares para el NSLU2, siendo el mas simple de instalar y usar Unslug.

Como he tenido que hacer un pequeño manual en castellano sobre como instalar Unslug, lo pongo a continuación. El objetivo del manual es tener una guia paso a paso en castellano bastante simplificada. La hice con un poco de prisa por lo que se aceptan comentarios y correcciones para mejorarla :)

El manual en cuestión:

Requisitos:
- NSLU2
- Memoria flash USB de al menos 512MB

Pasos a seguir.

Comprobación RedBoot (MUY IMPORTANTE)
Antes de poner el nuevo firmware hay que comprobar que el cargador de arranque (bootloader) funciona correctamente. Si no estuviera funcionando, no podriamos recuperar el sistema en caso de fallo en la actualización de firmware.

Para comporbar que el cargador de arranque RedBoot está funcionando seguimos las instrucciones del siguiente documento:

http://www.nslu2-linux.org/wiki/HowTo/TelnetIntoRedBoot


Ya se que está en inglés pero es bastante simple, básicamente consiste en:
  • Conectar con un cable el NSLU2 a un PC.
  • Ponerle al PC una IP 192.168.0.x donde x debe ser mayor que 1.
  • Hacer un telnet a la IP 192.168.0.1, puerto 9000 en el momento justo que el NSLU2 arranca

Instalación del firmware (resumen en castellano del README)
  • Descargaremos el nuevo firmware de http://www.slug-firmware.net/u-dls.php (o bien www.nlu2-linux.org). En esta guia utilizamos Unslug-6.8-beta
  • Arrancamos el NSLU2 con los puertos USB libres.
  • Accedemos a la interfaz web en la IP 172.16.1.77 con usuario admin y clave admin. Podemos cambiar la IP antes de hacer nada con la utilidad del CD o a través de la interfaz web.
  • Actualizamos el firmware con unslug-6.8. Suele tardar 5 minutos pero puede ser mucho mas tiempo. En el menú Administration -> Advanced -> Upgrade. Mientras actualiza, el LED Ready/Status cambia alternativamente entre color rojo y verde. Una vez actualizado se reiniciará solo.
  • Apagamos el NSLU2, conectamos la memoria flash al puerto 2 (DISK2) y encendemos de nuevo.
  • Comprobamos que seguimos teniendo acceso a la interfaz web del NSLU2 y que la unidad de disco está presente. En caso de que no esté todo bien, parar y leer el README y http://www.nslu2-linux.org/wiki/HowTo/TroubleshootADriveMissingCondition
  • Apagar el NSLU2 de nuevo y desconectar la memoria flash.
  • Encendemos de nuevo el NSLU2 (sin discos conectados).
  • Habilitamos la interfaz Telnet en "http://192.168.1.77/Management/telnet.cgi"
  • Conectamos la memoria flash al DISK2, esperamos un par de minutos a que se monte la unidad.
  • Comprobamos en la interfaz web que se ha montado la unidad y la formateamos con el NSLU2 si no lo habiamos hecho previamente. (Administration -> Advanced -> Disk). El disco tiene que aparecer como "Formatted (EXT)"
  • Conectamos por telnet (telnet 192.168.1.77). El usuario es "root" y la contraseña "uNSLUng".
  • Ejecutamos "/sbin/unsling disk2".Nos pedirá la palabra de paso de root para cuando arranque desde el disco flash.
  • Ejecutamos reboot
La unidad flash deberá estar siempre conectada al puerto DISK2

Conectamos de nuevo a la interfaz web y comprobamos que en la parte inferior pone
uNSLUng status: Unslung to disk2, /dev/sda1

Ya tenemos instalado Unslug 6.8

Configuración IP
  • Configuramos a través de la interfaz web la dirección IP definitiva, máscara de subred, puerta de enlace predeterminada y servidores DNS, para que el NSLU2 tenga acceso a Internet. Menú Administration -> LAN

Instalación servicio SSH
  • Volvemos a habilitar telnet con http:///Management/telnet.cgi
  • Entramos por telnet
  • Ejecutamos los siguientes comandos:
    • ipkg update
    • ipkg install dropbear
    • reboot
Si queremos usar sftp para tansferencia segura de ficheros, en vez de instalar el dropbear instalamos openssh.
Ya podemos entrar por SSH de forma segura sin tener que habilitar telnet cada vez.

Prolongando la vida de la memoria flash
Unslug está instalado en una memoria flash y estas memorias tienen un número limitado de escrituras. Vamos a configurar el sistema para que escriba en la memoria flash el menor número de veces posible.

Para ello entramos por telnet o SSH y creamos el archivo .ext3flash en la raiz del sistema de ficheros
touch /.ext3flash

NOTAS: Al reiniciar, el NSLU2 se toma su tiempo, sobre todo si hace una comprobación de disco. No es recomendable apagar el NSLU2 desconectando la alimentación.
Cuando termina de arrancar emite un pitido. Hasta unos segundos después del pitido no podremos entrar por ssh.


Referencias:
http://www.nslu2-linux.org
http://www.nslu2-linux.org/wiki/Unslung/Ext3flash
README del firmware descargado.

domingo, 18 de noviembre de 2007

Ampliando las posibilidades en EIB/KNX

Bueno, como primer post quiero mencionar un proyecto muy interesante que permite añadir funciones muy interesantes a un sistema domótico EIB/KNX.

El proyecto en cuestión se llama LINKNX, mezcla de Linksys y KNX. Consiste en usar un router Linksys (WRT54G o cualquiera que soporte OpenWRT) con una BCU2 (una interfaz EIB) y añadir multitud de funciones. Ya tiene implementadas funciones lógicas, programaciones horarias, interfaz TCP XML, envío de hora al bus y alguna cosilla más.

Ahora mismo lo tengo montado en un router Asus WL500g con una memoria flash de 32 MB, interfaz USB a serie y una interfaz a EIB hecha con una BIM113 (BIM113+MAX232). Por lo que he podido comprobar hasta ahora, Linknx funciona bastante bien.

Linknx usa eibd con interfaz FT 1.2 para conectar al bus. eibd es un demonio de Linux desarrollado por el Grupo de Sistemas de Automatización de la Universidad de Viena (https://www.auto.tuwien.ac.at/a-lab/eibdtweety.html). La versión que ha compilado el autor de linkx es lo mas sencilla posible, tiene soporte FT1.2 y poco mas. Si recompilamos eibd, ocupará bastante más, pero podemos activar la interfaz KNXNet y usar el router para programar desde ETS por IP desde la WiFI. Pero eso mejor lo dejo para otro momento porque es una larga historia.


El proyecto en cuestión:
http://linknx.sourceforge.net/